వావ్.. ఏఐ రోబో బ్యాడ్మింటన్ ఆడితే ఎలా ఉంటుందో చూశారా?
స్విట్జర్లాండ్లోని ETH జ్యూరిచ్ విశ్వవిద్యాలయంలో రోబోటిక్స్ ల్యాబ్లో అభివృద్ధి చేసిన ANYmal-D అనే నాలుగు కాళ్ల రోబో బ్యాడ్మింటన్లో మానవ ఆటగాళ్లతో సమర్థవంతంగా పోటీపడుతూ సంచలనం సృష్టించింది.
దిశ, వెబ్డెస్క్: స్విట్జర్లాండ్లోని ETH జ్యూరిచ్ విశ్వవిద్యాలయంలో రోబోటిక్స్ ల్యాబ్లో అభివృద్ధి చేసిన ANYmal-D అనే నాలుగు కాళ్ల రోబో బ్యాడ్మింటన్లో మానవ ఆటగాళ్లతో సమర్థవంతంగా పోటీపడుతూ సంచలనం సృష్టించింది. ఈ రోబో ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ (AI) మరియు రీఇన్ఫోర్స్మెంట్ లెర్నింగ్ (RL) ఆధారంగా శిక్షణ పొంది, షటిల్కాక్ను ట్రాక్ చేయడం, దాని ట్రాజెక్టరీని అంచనా వేయడం మరియు కోర్టులో వేగంగా కదిలి షాట్లను రిటర్న్ చేయడం వంటి నైపుణ్యాలను ప్రదర్శిస్తోంది. ఈ రోబో గేమ్ప్లే వివరాలు సైన్స్ రోబోటిక్స్ జర్నల్లో ప్రచురితమయ్యాయి.
ANYmal-D రోబో నాలుగు కాళ్లతో, స్టీరియో కెమెరాతో బ్యాడ్మింటన్ రాకెట్ను స్వింగ్ చేయడానికి డైనమిక్ ఆర్మ్తో రూపొందించబడింది. ఈ రోబో కోర్టులో సమర్థవంతంగా కదలడానికి లోకోమోషన్ మరియు రాకెట్ స్వింగ్ను సమన్వయం చేస్తుంది.
స్టీరియో కెమెరా ద్వారా షటిల్కాక్ యొక్క ఫ్లైట్ ట్రాజెక్టరీని రియల్-టైమ్లో ట్రాక్ చేస్తుంది. రీఇన్ఫోర్స్మెంట్ లెర్నింగ్ ఆల్గరిథమ్ ద్వారా, రోబో షటిల్కాక్ ఎక్కడ పడుతుందో అంచనా వేసి, దానిని రిటర్న్ చేయడానికి తగిన స్థానానికి కదులుతుంది. ఇది 10 షాట్ల వరకు ర్యాలీలను నిర్వహించగలిగింది.
రోబో మానవ ఆటగాళ్ల మాదిరిగా కోర్టు మధ్యలోకి తిరిగి వచ్చే ప్రవర్తనను ప్రదర్శిస్తుంది మరియు షాట్ తర్వాత ఫాలో-త్రూ చేస్తుంది. అయితే, 0.375 సెకన్ల సగటు ఆలస్యం (latency) కారణంగా వేగవంతమైన స్మాష్లు లేదా దూర షాట్లను రిటర్న్ చేయడంలో పరిమితులు ఉన్నాయి.
రోబో ఒక అసమకాలిక యాక్టర్-క్రిటిక్ ఫ్రేమ్వర్క్ను ఉపయోగించి సిమ్యులేషన్లో శిక్షణ పొందింది. ఇది మోషన్-ఇండ్యూస్డ్ విజువల్ ఎర్రర్లను తగ్గించడానికి పర్సెప్షన్-అవేర్ మోడల్ను కలిగి ఉంది, దీనివల్ల సిమ్-టు-రియల్ గ్యాప్ తగ్గింది. అయితే, అత్యంత వేగవంతమైన స్మాష్లను ఎదుర్కోవడంలో మాత్రం హార్డ్వేర్ పరిమితుల వల్ల కొంత ఇబ్బంది పడుతోంది. భవిష్యత్తులో ఈ పరిమితులను అధిగమించి, పూర్తిస్థాయి పోటీలకు సిద్ధం చేయాలని శాస్త్రవేత్తలు లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నారు.
